Entrando em modo de edição

Estando no modo normal, digita-se:

a .... inicia inserção de texto após o caractere atual
i .... inicia inserção de texto antes do caractere atual
A .... inicia inserção de texto no final da linha
I .... inicia inserção de texto no começo da linha
o .... inicia inserção de texto na linha abaixo
O .... inicia inserção de texto na linha acima
gi ... inicia inserção no último ponto onde ocorreu inserção

Outra possibilidade é utilizar a tecla <Insert> para entrar no modo de inserção de texto antes do caractere atual, ou seja, o mesmo que a tecla i. Uma vez no modo de inserção, a tecla <Insert> permite alternar o modo de digitação de inserção simples de caracteres para substituição de caracteres.

Agora começamos a sentir o gostinho de usar o Vim, uma tecla seja maiúscula ou minúscula, faz muita diferença se você não estiver em modo de inserção, e para sair do modo de inserção e voltar ao modo normal sempre use <Esc>.